Roving heksapod Poops Out 3D-tulosteet

[Jia Wu, Mary SEK ja Jeff Maeshiro], opiskelijat Kalifornia College of Arts San Franciscossa, otti tehtäväksi kehittää kävely 3D-tulostin. Tuloksena on geoweaver, heksapod-robotti liimapistoolin ekstruuderijärjestelmällä. Hackaday on nähnyt kävelyn CNC-koneita ennen, mutta ei 3D-tulostinta. Geoweaver käyttää kahta servoa kullakin kuudesta jalasta kulkemaan maata. Joukkue pystyi ohjelmaan useita askelia robottiin, jolloin se kulkee epätasaiseen maastoon. Kävely on tarpeeksi kova, mutta Geoweaver käyttää myös liima-aseen perustuvaa ekstruuderia 3D-tulosteiden tekemiseen. Ekstruuderin pää käyttää kahta servoa heiluttamaan puolipallon kaaren. Arc on kartoitettu ohjelmistossa tasaiselle tasaiselle tasolle, jolloin robotti pudottaa liiman dollarin tarkalleen, missä se on ohjelmoitu. Geoweaver doesn’t include much in the way of on board processing – an Arduino Uno is used to drive the 15 servos. Nämä servot yhdistettynä liimapistoolin tyyliin lämmitin vedä melko vähän voimaa, joka on ansainnut geoweaver lempinimiä, kuten servo tappaja, syöjä suojuksia, johtojen sulattajaa ja säätelijöiden tuhoamista.

Geoweaver’s prints may not be much to look at yet, however the essential thing to remember is that one of the future visions for this robot is to print on a planetary scale. Geoweaver currently uses reacTIVision to offer computer control through an “eye in the sky”. ReaktiVision kappaleet robotin fiducial-markkereita ja soveltaa sitä maaston topografiseen karttaan. Tämä mahdollistaa GeoWEAVER: n vaihtamaan korkeutta ja tulostusparametreja riippuen maan tasaisuudesta, se tulostaa. Skaalautuneessa geoweaverissa reaktivision korvataan GPS: llä tai vastaavalla satelliittipohjaisella navigointijärjestelmällä. Suurin osa Geoweaver-ohjelmistosta on opensource, mukaan lukien Grasshopper ja Firefly, jonka kirjoittanut joukkueen professori, [Jason Kelly Johnson]. Poikkeus on rhino 5. Me haluaisimme nähdä vaihtoehdon täysin ilmaiseksi tai avoimen lähdekoodin vaihtoehtoon, joka asentaa ~ $ 1000 USD ohjelmistossa oman geoweaver.