Kinect Managed Robottinen käsi

Se on jälleen kerran, kun vanhemmat tyylityöt tulevat liikkuvan. [Ben] yhdessä kumppaniensa kanssa [Cameron], [Carlton] sekä [Chris] ovat työskennelleet Jotain erittäin kunnianhimoinen, kun otetaan huomioon syyskuu: robottinen käsivarsi sekä käsi, jota hallinnoi Kinectin, joka kopioi käyttäjän liikkeet.

ARM on Lynxmotion AL5D, mutta mukana toimitetun ohjelmistosovelluksen sijasta ihmiset rullaavat omat ilmaisut tämän käsivarren ohjaamisesta arduinon avustamalla. Kinect tallentaa käyttäjän käsivarren asetukset sekä kääntyy, että tiedot käsivarsien servoille.

Kinektin resoluutio on tietysti rajoitettu, joten riippumatta ranteen ulkopuolelle, joukkue luotti yhteen innovaatioon – Flex-vastukset. Näihin flex-vastuksiin integroitu käsine sekä kiihtyvyysmittari toimittaa kaikki käden asetuksen tiedot sekä sormet avaruudessa.

Nämä tiedot lähetetään vielä yhdelle Arduinolle kehittää ranteen suuntaan ja robotin varren sormet. Kuten alla olevissa videossa on esitetty, käsivarsi toimii uskomattoman hyvin, aivan kuten parhaat Waldot, joita olet koskaan nähnyt.