Echokocation Pinpoints, jossa ampuminen tuli

[Kripthor] epäili, että metsästäjät olivat liian lähellä taloa. Kun ajattelet tapaa mitata tätä uskoa, hän määräsi rakentamaan kolmiojärjestelmää, joka perustuu guntshotien ääneen. Teoria on akustinen sijainti, joka on erikoistunut tyypin echolokacation.

Monet yleiset esimerkit echoocationista on lepakoissa, jotka lähettävät ultraääni melua ja kuuntelevat sen palauttamista (ECHO) arvioimaan esineiden sijainnin. [Kripthor] ei tarvitse luoda ääntä itseään, hän tarvitsee vain poimia sitä eri pisteissä. Kolmen näytteen aikaero voidaan käyttää koordinaattien trianguloimaan edellä kuvatun kuvan mukaisesti.

Hän yritti ensin käyttää PC-äänikorttia näytteiden keräämiseksi. Stereo-tulo tarjoaa vain kaksi kanavaa, joten hän tajuttiin noin 555-pohjaisella multipleksointipiirillä näytettä kolmesta. Circuit Melu oli aivan liian loistava, joten hän siirtyi käyttämään Arduinoa. ADC-näytteet kustakin mikrofonista NPN-transistorin kautta, jota käytetään helppo vahvistimena.

Tämä tuo mieleen Homebrew Sonar Hack takaa takaisin.